1. Tujuan [kembali]
- Untuk mengetahui cara dan prinsip kerja pengamanan atm
- Untuk mengetahui cara membuat rangkaian pengamanan atm
2. Alat dan Bahan [kembali]
Gambar : bentuk dioda |
Struktur: Sealed type
Sensitivitas coil: 0.36W
Tahanan coil: 60-70 ohm
Kapasitas contact: 10A/250VAC, 10A/125VAC, 10A/30VDC, 10A/28VDC
Ukuran: 196154155 mm
Gambar : Bentuk motor dc |
– Torsi 12 kgf.cm @ 7V
– Kecepatan 0,269 sec/60º
– Antarmuka serial multi-drop TTL
– Umpan balik posisi, beban, dll
– Dimensi 32 x 50 x 38 mm³
- Ini terdiri dari dua op-amp internal dan frekuensi dikompensasi untuk gain kesatuan
- Gain tegangan besar adalah 100 dB
- Lebar pita lebar adalah 1MHz
- Jangkauan pasokan listrik yang luas termasuk pasokan listrik tunggal dan ganda
- Rentang catu daya tunggal adalah dari 3V ke 32V
- Jangkauan pasokan listrik ganda adalah dari + atau -1.5V ke + atau -16V
- Penyaluran arus pasokan sangat rendah, yaitu 500 μA
- 2mV tegangan rendah i / p offset
- Mode umum rentang tegangan i / p terdiri dari ground
- Tegangan catu daya dan diferensial i / p tegangan serupa ayunan tegangan o / p besar
gambar : touch sensor |
Pin Number | Pin Name | Wire Colour | Description |
1 | Ground | Black | Connected to the ground of the system |
2 | Vcc | Red | Connect to +5V or +3.3V supply voltage |
3 | Signal | Purple | Pulsating output signal. |
spesifikasi :- Biometric Pulse Rate or Heart Rate detecting sensor
- Plug and Play type sensor
- Operating Voltage: +5V or +3.3V
- Current Consumption: 4mA
- Inbuilt Amplification and Noise cancellation circuit.
- Diameter: 0.625”
- Thickness: 0.125” Thick
3. Dasar Teori
Gambar contoh resistor |
LM358 IC adalah kekuatan besar, rendah serta gampang dipakai dual channel op-amp IC. Ini dirancang serta diperkenalkan oleh semikonduktor nasional. Ini terdiri dari dua kompensasi internal, gain tinggi, op-amp independen. IC ini dirancang untuk khusus beroperasi dari catu daya tunggal melewati beberapa tegangan
3.7 reed switch sensor
Pengertian Reed switch secara umum merupakan sensor elektrik yang dioperasikan dengan memanfaatkan medan magnet sebagai pengubah kondisinya. Atau secara ringkas disebut sensor magnet karena akan aktif jika terkena lempengan magnet.
Gambar : sensor reed switch sensor |
grafik sensor reed switch
3.8 LM 35
- Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
- Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
- Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
- Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
- Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
- Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.
- Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
- Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC
3.9 sensor pir
sensor yang dapat mendeteksi pergerakan, dalam hal ini sensor PIR banyak digunakan untuk mengetahui apakah ada pergerakan manusia dalam daerah yang mampu dijangkau oleh sensor PIR.
Sensor yang digunakan merupakan modul sensor detak jantung yang telah dilengkapi pereduksi noise dan amplifier secara otomatis, sehingga hasilnya akan lebih akurat. Sensor ini menggunakan arus sebesar 4mA dan bertegangan 5 V. Sensor ini akan dibalut dengan plastik
4. Percobaan
4.1 Prosedur percobaan
- motor
- LM358
- Pot-HG
- Relay
- Res
- Ground
- Power
- BC 547
- buzzer
- button
- PIR sensor
- sensor touch
- LM35
- sensor reed magnetic switch
- heartbeat sensor
4.2 Screenshot
4.2 video
prinsip kerja
Ketika sensor pir berlogicstate 1 (sensor mebdeteksi adanya orang) maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan oleh Vout sebesar 4,99V lalu arus menuju ke resistor 10k lalu ke kaki gate denga tegangan sebesar 2,31V dengan tegangan segitu maka transistor akan on dengan on transistor maka ada nya arus yang mengalir dari power suplai menuju relay lalu ke kaki drain lalu ke kaki source lalu ke ground dengan adanya arus melalui relay maka relay akan on ,yang mana akan memindahkan switc dari kanan ke kiri disatu sisi
Namun ketika LM35 mendeteksi suhu tubuh (<38 ) yang menandakan suhu normal manusia maka sensor mengeluarkan tegangan lalu diumpankan ke non inverting (+) dan dibandingkan dengan kaki (-) inverting ,karena tegangan kaki non inverting lebih kecil inverting ,sehingga tegangan output -saturasi ,dengan tegangan minus maka transistor tidak aktif dan relay juga tidak sehingga switch relay tidak bergeser sehingga membuat loop yang terhubung dengan relay pir menjadi tertutup dan sehingga ada arus dari baterai ke motor,dan motor bergerak dan pintu terbuka
Ketika LM35 mendeteksi suhu tubuh manusia (>37) yang menandakan orang itu mendapat gejala corona maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan dan diumpan kan ke kaki Non inverting(+) lalu dibandingkan dengan kaki inverting (-) ,dan karena tegangan pada kaki non inverting lebih kuat sehingga tegangan output OPAMP menjadi +saturasi /tegangan maksimum lalu arus menuju resistor sehingga tegangan pada kaki base transistor cukup untuk mengaktifkan transistor sehingga transistor menjadi aktif sehingga adanya arus dari supplai menuju relay lalu ke kaki kolektor lalu ke emitor lalu ke ground,dengan adanya arus melewati relaya mak switch relay bergeser ,sehingga loop menjadi terbuka dan motor tidak bergerak dan pintu menjadi tertutup
ketika sensor touch mendeteksi sentuhan sidik jari (berlogicstate 1)maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan sebesar 5V lalu di umpan kan ke kaki non inverting opamp amplifier sehingga segangga tegangan diperkuat sebesar 2 kali ,sehingga mengeluar ouput opamp sebesar 15v lalu arus diteruskan ke resistor sehingga tegangan pada kaki base sebesar 0,83V cukup untuk mengaktifkan transistor sehingga ada arus dari suplai menuju relay lalu ke kaki kolektor dan emitor lalu ke ground dengan adanya arus melewati relay maka switch relay bergeser dan loop menjadi tertutup sehingga motor bergerak dan pintu brankas terbuka ,
dan ketika sensor touch tidak mendeteksi adanya sentuhan sidik jari pegawai (berlogicstate 0)maka tegangan ouput sensor sebesar 0V diumpankan ke opamp sehingga ouput opamp bernilai 0V sehingga transistor tidak aktif dan relay juga tidak aktif dan sitch relay tidak bergeser sehingga motor tidak bergerak.pintu brancas atm tidak terbuka.
ketika sensor heart beat detak jatung yang cepat atau detak jantung maling (berlogicstate 1) maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan oleh Vout sebesar 4,99V lalu arus menuju ke resistor 10k lalu ke kaki base denga tegangan sebesar 0,83V dengan tegangan segitu maka transistor akan on dengan on transistor maka ada nya arus yang mengalir dari power suplai menuju relay lalu ke kaki kolektor lalu ke kaki emitor lalu ke ground dengan adanya arus melalui relay maka relay akan on ,yang mana akan memindahkan switc dari kanan ke kiri disatu sisi
ketika sensor reed switcj mendeteksi ada yang mencongkel atm dengan besi (berlogicstate 1) maka sensor akan aktif sehingga mengeluarkan tegangan sebesar 5V lalu di umpan kan ke kaki non inverting opamp amplifier sehingga segangga tegangan diperkuat sebesar 3 kali ,sehingga mengeluar ouput opamp sebesar 15v lalu arus diteruskan ke resistor sehingga tegangan pada kaki base sebesar 0,83V cukup untuk mengaktifkan transistor sehingga ada arus dari suplai menuju relay lalu ke kaki kolektor dan emitor lalu ke ground dengan adanya arus melewati relay maka switch relay bergeser dan loop menjadi tertutup sehingga motor bergerak dan pintu keluar terkunci,mengeluarkan gas tidur dan buzzer akan berbunyi
4.3.video
5. Download
file rangkaian klik disini
file datasheet dioda klik disini
file datasheet relay klik disini
file datasheet baterai klik disini
file datasheet transistor klik disini
file datasheet motor klik disini
file datasheet rain sensor klik disini
file datasheet reed switch klik disini
file datasheet resistor klik disini
file datasheet touch klik disini
file datasheet heart sensor klik disini
file datasheet lm35 klik disini
file html klik disini
file video klik disini
file library touch sensor klik disini
file library reed magnetik sensor klik disini
file library heart beat klik disini
file library pir sensor klik disini
[Menuju Awal]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar