.jpeg)
.jpg)
3. Rangkaian [Kembali]
Pada percobaan rankaian yang dibuat ialah menggerakkan motor mundur, lalu berhenti, lalu motor maju, lalu berhenti dan begitu seterusnya. Komponen yang digunakan ialah arduino, kabel jumper, motor dc, driver L2930 dan bread board. Untuk jalannya rangkaian maka diperlukan listing program yang penjelasannya sebagai berikut.
Langkah awal ialah mendeklarasikan pin 10 dan 9 sebagai input 1 dan 2. lalu pada "pinmode" deklarasikan IN1 (10) dan dan IN2 (9) sebagai output. Lalu masuk ke void loop, didalamnya terdapat digitalWrite (IN1, High) dan (IN12, Low), ini berfungsi untuk membuat motor mundur, lalu ada digitalWrite (IN1, Low) dan ((IN2, Low), berfungsi memberhentikan laju motor, kemudian ada digitalWrite (IN1, Low) dan (N2, High), berfungsi untuk menggerakkan motor maju, lalu ada digitalWrite (INA, LOW) dan (IN2, Low) I berfungsi untuk memberhentikan motor, dan begitu seterusnya.
5. Video [Kembali]
6. Analisa [Kembali]
Pada percobaan rankaian yang dibuat ialah menggerakkan motor
mundur, lalu berhenti, lalu motor maju, lalu berhenti dan begitu seterusnya.
Komponen yang digunakan ialah arduino, kabel jumper, motor dc, driver L2930 dan
bread board. Untuk jalannya rangkaian maka diperlukan Listing program yang penjelasannya
sebagai berikut
Langkah awal ialah mendeklarasikan pin 10 dan 9 sebagai
input 1 dan 2. lalu pada "pinmode" deklarasikan IN1 (10) dan dan
IN2 (9) sebagai output. Lalu masuk ke void loop, didalamnya terdapat digitalWrite
(IN1, High) dan (IN12, Low), ini berfungsi untuk membuat motor mundur, lalu ada
digitalWrite (IN1, Low) dan ((IN2, Low), berfungsi memberhentikan laju motor,
kemudian ada digitalWrite (IN1, Low) dan (N2, High), berfungsi untuk
menggerakkan motor maju, lalu ada digitalWrite (INA, LOW) dan (IN2, Low) I
berfungsi untuk memberhentikan motor, dan begitu seterusnya.
2. Jelaskan prinsip kerja rangkaian H-Bridge pada motor
driver L2930
Fungsi utama rangkaian H-Bridge adalah mengubah arah aliran arus
sehingga juga dapat mengubah arah putaran motor yang digunakan. Cari kerjanya
sederhana yaitu seperti bermain saklar untuk mengatur aliran dari mana kemana
arus digunakan.
Driver L293D adalah driver yang mempunyai dasar rangkaian
H-Bridge yang dikemas dalam IC kecil.
Driver L2930 memiliki basis
rangkaian H-Bridge yang berjumlah dua rangkaian.
Dari gambar dapat dilihat bahwa
motor yang digunakan berada pada pin out1 dan out2. Dimana pin 3 dan 8 bila dihubungkan
pada motor, motor akan berada diantara 2 rangkaian layaknya pada sebuah
rangkaian H-Bridge.
Rangkaian L2930 pada proteus:
Penentu arah putar motor ditentukan berdasarkan logika yang diberikan pada pin IN1, IN2, IN3, IN4. Salah satu dari pin IN1-IN2 dan IN3-IN4 harus berlogika High dan Low. Jika logikanya sama motor tidak berputar.
Fungsi EN1 dan EN2 untuk aktifkan atau menonaktifkan kedua motor. Jika logikanya LOW motor mati, jika logika HIGH motor hidup. Pin EN1 dan EN2 Juga dapat berfungsi sebagai pengatur kecepatan motor dengan memberikan PWM pada pin tersebut.
3. Bagaimana cara mengganti arah
pergerakan motor DC
Dengan mengatur HIGH atau LOW
pada pin IN1, IN2, N3, IN4.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar