.jpeg)
.jpg)
3. Rangkaian [Kembali]
Pada percobaan rankaian yang dibuat menggerakkan motor secara mundur menggunakan potensio. Komponen yang digunakan ialah arduino, kabel jumper, motor dc, potensiometer, lcd, driver L2930 dan bread board. Untuk jalannya rangkaian maka diperlukan listing program yang penjelasannya sebagai berikut.
Langkah awal ialah mendeklarasikan pin 9 dan 10 sebagai input 2 dan input 1. lalu pada void setup terdapat "pinmode" yang mendeklarasikan IN1 dan IN2 sebagai output. Selanjutnya terdapat void loop yang didalamnya terdapat digitalWrite IN1 dan IN2 sebagai HIGH dan LOW yang mengakibatkan motor berputar mundur. Ketika dihubungkan ke potensio, maka akan berpengaruh terhadap lajunya motor dimana ketika potensio berputar ke kiri (ground) maka motor akan menjadi lama dan berhenti dan ketika potensio berputar ke kanan (vcc) maka motor akan berputar semakin cepat dan semakin cepat.
5. Video [Kembali]
6. Analisa [Kembali]
Percobaan 3
1. Prinsip kerja PWM pada
rangkaian dan potensio terhadap pergerakan motor
Pin yang terhubung untuk PWM ke arduino
yaitu pin 9 dan 10 yang fungsinya sebagai input dan ou[ut dari HIGH atau LOW
pada pergerakan motor. Potensio berpengaruh terhadap lambat atau cepatnya motor
bergerak, semakin ke arah (-) atau ground motor akan melambat dan semakin ke arah
(+) atau vcc motor akan semakin серat.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar